高空作业平台是一种将施工人员、作业工具、材料、设备等运送至空中指定位置,进行各种施工作业的机械设备,是工程机械领域中一个重要的分支。近年来,随着经济的快速发展,劳动力成本急剧增加。而高空作业平台作业高效,能够缓解经济建设进程中带来的人力成本问题,并带来更为安全的高空作业。然而目前市场上所采用的电液控制系统主要还是国外开发的,国内自主研发的控制系统也存在性能不高、安全性及操作性差等问题。因此,本文以直臂式高空作业平台作为研究对象,结合液压系统和机械结构,分析了直臂式高空作业平台的控制需求和控制特点,开发一套稳定可靠的直臂式高空作业平台控制系统。论文的主要工作内容如下:（1）介绍了直臂式高空作业平台的结构和功能,分析了液压与机构相互配合的工作过程,基于该平台对于安全性、稳定性的要求,提出了控制系统的功能需求,设计了分布式的控制系统方案。（2）根据控制系统的功能需求,完成了控制系统的硬件设计,设计的电路模块有:输入扩展电路、频率信号检测电路、电流采样电路。采取基于模型设计的软件开发方法完成平台控制策略的软件设计。为提高控制系统可靠性,设计了故障信息管理功能。（3）针对控制系统的后期性能调试和迭代更新问题,设计开发了一套多功能的监测与标定系统。基于Qt平台,完成了监测与标定系统的上位机软件设计,能够实现参数监测、标定以及控制器的在线升级。（4）搭建了电控实验平台,进行硬件测试以及直臂式高空作业平台的操作模拟实验,实验结果验证了整套控制系统的功能完整性,最后进行样机调试,调试结果表明控制系统功能符合预期效果。通过该电控实验平台进行了监测与标定系统的功能测试,测试结果表明系统的各个功能均正确、可靠。