基于DSC的新型电动自行车无刷直流电机矢量控制系统

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nixijiunianzhi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
大量燃油车的使用导致了严重的环境污染及噪音污染,加剧了能源危机与佳通压力,因此,电动车这种零污染、零油耗、零噪声,智能轻便的交通工具代替燃油车已是大势所趋。我国的综合国情决定了目前对电动自行车进行研究更具备市场意义、技术意义与环保意义。  采用面贴式转子磁路的外转子无刷直流电机在电动自行车中应用广泛,但因结构缺点,电机成本高,控制性能受限,必须对其进行改造;方波驱动因转矩脉动大,运行噪声大,已不满足现代社会要求,而性能较高的正弦波驱动控制能很好地解决该问题,是未来电动自行车无刷直流电机控制策略发展趋势,但是适用于电动自行车的无刷直流电机正弦波驱动控制器的设计必须以高性价比为出发点,才能既提升产品性能又使产品具备市场竞争优势。  基于以上,本课题从电动自行车驱动系统整体技术改造的角度出发,设计了一种新型无刷直流电机矢量控制系统。首先,设计了一种新型交替极外转子无刷直流电机,该设计可减少永磁材料用量,降低电机成本,实现电机凸极性。其次,针对导致矢量控制成本上升的3大主要原因,逐一分析并介绍了本文拟采取的解决方法,形成了一套单电阻采样与相电流重构结合转子位置估算的新型矢量控制方案,在Matlab/Simulink中验证了该方案的正确性。然后,设计了一套无刷直流电机正弦波驱动控制器,包含功率电路和以DSC MC56F8006为核心的数字控制电路。最后,以CodeWarrior为平台进行了系统的软件设计,实验结果证明了本文设计的新型矢量控制方案的正确性和可行性,驱动系统设计满足高性价比的要求。  文章最后对下一步研究工作进行了展望,提出了一些目前需要解决的重难点问题。
其他文献
钢管倒棱机是钢管加工过程中的重要组成设备之一,该设备的作用是对钢管的管端进行倒棱加工。近年来钢管需求量的快速增长对钢管倒棱机提出了更高的要求。钢管倒棱机是集机械、
低温可能会发生在水稻生长的不同时期,其中苗期遭遇低温对水稻的生长发育有很大的不利影响。虽然已有很多报道对控制水稻耐冷性相关的基因或数量性状进行了定位分析,但是到目前
安全是电力系统操作危险性作业的重中之重,在电力系统高压线路的停电检修时,必须遵循停电、验电、挂地,然后开始操作的规定。高压输电线路和高压设备的验电操作必须通过高压验电
现代工业生产中,约70%的动力来源是电动机,而交流异步电动机又是电动机的主流类型;电动机常见故障有匝间短路、轴承故障和转子断条:本文以三相异步交流电动机的转子断条故障为研究对象,致力于嵌入式三相异步交流电动机转子断条故障检测系统的研究。本文主要工作:研究、提出运算速度快、估计精度高的转子断条故障检测方法;开发设计出一套嵌入式转子故障检测系统。在转子故障检测方法方面,从经典的FFT算法的分辨率与采样
mRNA在介导细胞遗传信息由DNA编码的基因转化为功能蛋白的过程中起关键作用。本研究工作从IntegratedSequence-StructureDatabase(ISSD)数据库收集到来源于原核生物和真核生
变压器是电力系统中的重要设备之一,其安全运行直接关系到电网供电的安全性和可靠性。随着电网容量的日益增大,由绕组故障造成的变压器故障呈上升趋势。传统的停电检测花费巨大,而带电检测可以在不停电的情况下检测出变压器的绕组变形,所以研究变压器绕组变形带电测试方法和装置对变压器的安全稳定运行、降低电力变压器事故具有重要意义。本文针对现有的绕组变形分析方法,提出了基于中性点套管末屏注入测量信号的变压器绕组变形
为了奠定分子系统学研究中信息管理和数据分析工作的坚实基础,本文建立了分子系统发育分析平台.该平台为研究人员提供专业数据库服务和数据分析技术支持,以及相关的网络资源.
随着新能源技术,储能技术等电力技术快速发展,隔离型双向直流变换器(Isolated Bidirectional DC/DC,IBDC)因其具有高频隔离和控制能量双向流动等特点,在高压大功率应用场合展现出巨大技术优势。当前国内外研究主要停留在理论仿真和小功率试验样机的研究阶段,对于在大功率应用领域出现的诸多实际问题,尤其是最为基本的安全稳定性研究较少。另外,双移相控制策略可以实现对IBDC变换器双向
精氨酸脱亚胺酶(ADI)为精氨酸脱亚胺酶系(ADS)的组成酶之一。ADS包括ADI、OTC(鸟氨酸氨甲酰转移酶)、CK(氨甲酰磷酸激酶)及其他相关酶或蛋白质,能催化L—精氨酸转化为L—鸟氨
多旋翼无人机以其机动性能灵活、机械结构简单、制作成本低廉等优点,在航拍、农业植保、环境监测、电力巡检、运送快递、目标跟踪等领域都有巨大的实用价值和广泛的应用前景。因此,对多旋翼无人机的研究是国内外众多学者的研究热点之一。本文针对多旋翼无人机的组合导航技术、控制技术和目标跟踪技术展开了研究工作。无人机组合导航方面,建立精确导航系统模型和高精度多源信息融合算法是其两大核心问题;无人机的控制因其具有非线
学位