内斜微线段齿轮是一种新型高性能齿轮，与常规渐开线齿轮相比具有传动效率高、强度高、温升小等优点。但其齿廓曲线是由微线段组成的类似于分阶式圆弧齿廓的一种曲线，加工困难，目前国内外还没有比较成熟的加工方法。电解加工方法可对复杂型面零件材料进行可控去除，用于斜齿轮的加工具有较突出的优势。针对这一特点，本课题根据电解加工内斜微线段齿轮的工艺要求成功研制了基于PLC的电解加工两轴联动控制系统。在综合分析内斜微线段齿轮电解加工工艺的基础上，制定了控制系统的总体方案。根据控制要求，选配系统硬件，设计硬件电路，完成了硬件模块的制作与安装。结合PLC运动控制原理和数控加工斜齿轮螺旋线的插补思想，开发了基于PLC的两轴联动电解加工内斜微线段齿轮控制算法。按模块化设计方法，设计PLC程序和触摸屏程序。通过现场调试，对控制系统的软硬件设计做了进一步完善。最后，选择合适的加工参数进行内斜微线段齿轮的电解加工试验，加工的齿轮经检验符合设计要求。试验结果表明，开发的控制算法可以实现内斜微线段齿轮的加工；控制系统稳定可靠，满足电解加工需要。开发的两轴联动控制系统，具有单轴加工和联动加工等功能，且切换简便。基于PLC的联动控制实现，充分利用了PLC的浮点运算能力和脉冲输出能力。该控制系统的开发，降低了内斜微线段齿轮的生产成本，对中小型制造企业的数控改造和发展经济型数控系统具有应用价值。