近十几年,我国民航运输业和电子产品的发展进入加速期。民用航空空中交通指挥通信方式主要是VHF通信,VHF通信容易受到干扰,民航VHF干扰排查和在用信道频谱监测问题显得尤为重要和突出。为了进一步提升传统民航无线电干扰排查的效果,研制一种新的基于多旋翼无人机的低空无线电监测系统势在必行。该系统拥有操作简单,灵活移动,价格低廉,精确定位等优点。首先,本文对多旋翼无人机系统升空后带来的好处进行了理论分析,系统硬件平台的基本工作原理和硬件组成进行了阐述,通过对无人机的选型,接收机的选型,无线数据传输、通信模块的选型并分别进行测试分析,利用测试结果选择最佳硬件结构组成,确定了使用灵动鹰-15混合油电无人机,DRM100接收机和JY-cw DLink点对点通信模块。然后,本文对课题中多旋翼无人机系统中软件平台功能需求、界面框架等进行了阐述,介绍了基于多旋翼无人机低空无线电监测与定位软件的基本使用方法和初步测试结果,验证该监测与定位软件可行性和实用性,测试结果表明该软件可以满足课题要求,为接下来的定位算法软件开发奠定了基础。最后,本文在二维平面内,对测向交叉定位,RSSI定位分别进行了仿真实验,分析了影响定位精度的因素。针对传统的单个无人机无源定位算法存在的问题,提出了一种基于测向交叉和RSSI的混合定位方法的优化模型,经过仿真分析,该算法能更有效地实现高精度定位。现阶段,很多产品对干扰源定位的精度难以保证和价格昂贵,以及传统的民航无线电干扰排查要求苛刻。结合以上研究,本文认为现阶段在实际工程中采用该系统成本更低,精度也可以得到保证。