GPS事后差分定位数据处理理论与应用研究

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采用常规仪器和传统方法进行矿区地表移动测量工作繁重而又紧张,如若能采用GPS动态模式进行数据采集,则能为研究地表移动规律提供了一种新的研究手段,达到提高数据采集效率、减轻工作强度的目的。本文正是针对此课题而展开研究工作。针对此课题本文主要研究GPS事后相位平滑伪距差分定位技术,内容包括以下几个方面:1.讨论GPS各种定位模式。首先分析GPS单点定位数学模型,引出事后差分定位技术的优势,继而着重分析相位平滑伪距差分定位数学模型,并对算法深入研究,针对算法中若干重要问题提出相应的解决方案。2.对于探测和修复周跳本文采用一种改进的多项式拟合法,试验证明此法能探测和修复小周跳及大周跳。3.相位平滑伪距窗口选择包括两方面:一是平滑窗口内各历元数据的取舍问题,文中分析存在粗差伪距的历元不能参与平滑过程的原因,继而利用误差方程常数项法来对伪距进行粗差探测;二是窗口开窗宽度k的选择所遵循的原则。4.针对GPS测量成果实用问题,文中介绍如何根据坐标联测点求取四参数转换模型,继而将其它GPS坐标转换成实用成果。5.在理论研究基础上研制GPS事后差分定位软件PSP(Phase-Smoothed PseudoRange),文中列出了软件整体及相关模块的流程图。为了对理论和软件功能进行验证,对试验数据从内部符合精度和外部检核精度等指标进行分析,得出平面上能达到5′′级导线点位精度要求等相关结论。
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