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本文详细阐述了基于毫米波雷达的高速公路汽车防撞系统的设计与实现过程，作者的主要工作表现在以下几个方面： （1）提出汽车防撞系统的总体设计方案。 首先，通过分析高速公路路况，对系统功能进行一定简化，并基于安全性、可靠性和通用性的考虑提出了系统设计思想。其次，在分析现有汽车防撞系统的弊端的基础匕，提出了一种新的、安全可靠的防碰撞判断方法，并给出了本汽车防撞系统的总体构造。
（2）设计液压制动系统。分析汽车制动原理和 ABS原理，设计出一套方便改装、通用性强的液压制动系统，该系统较普通汽车增加了辅助刹车装置和由 ABS ECU控制的制动压力调节器。
③建立汽车防碰撞模型。 分析汽车制动过程受力情况，井结合 ABSI作原理，以绝对安全为出发点，建立一种新的防碰撞模型，给出了安全距离和临界安全距离公式，并介绍了系统防碰撞原理。