关于智能机器人的研究近年来一直吸引着众多学者的注意。智能机器人有着巨大的应用潜力，其应用领域包括自动驾驶、导游、未知区域的探索、核电站的维护、无人工厂中的产品运输等等，智能机器人控制技术的发展将对人们的生产、生活产生深远影响。作为一个复杂的智能控制系统，智能机器人涉及人工智能、自动控制。传感器技术、图像识别等多门学科。 本文首先对机器人学的发展历史和研究动向作了简要的回顾和展望，并扼要介绍了自主式移动机器人的关键技术、体系结构和研究方法，以及对环境信息的建立、获取和路径规划的几种主要算法做了简单阐述。 然后讨论了本文以下三个方面的研究重点： 1、在移动机器人全局路径规划中采用多样性指导进化算法，它在一定程度上解决了早熟现象。 2、为了提高遗传算法在全局路径规划中的性能，提出了新的算子---基因修复算子，此算子在实验中，极大地减少了全局路径规划所需时间，非常明显地提高了遗传算法的效果。广西人学MD：论义 自主式移动机器人的路径规划 3、为了使机器人在实际行进中的路线更加平滑、更加合理，从 仿生学的角度研究，利用全局路径规划结果为行进指引方向， 在实际行进中，实时检测周围环境避障，克服局部路径规划 的盲目性。 最后是仿真实验系统的简单说明和实验分析以及对全文的总结。