随着分布式发电单元越来越多的接入电网,有源配电网作为区域电网最主要的组成形式,其可靠、高效运行直接影响着电网运行的安全性和经济性。虽然分布式电源(Distributed Generation,DG)的接入使得电网的运行特性愈加复杂,如功率的波动特性,接入点的分散性等,但是大量电力电子装置的应用丰富了电网的控制手段,提升了电网运行的灵活性。在此背景下,有机整合先进信息通信手段、电力电子设备及智能控制方法,构建区域电网智能化控制系统,为实现分布式可再生能源高渗透并网与高效利用提供了一种有效解决方案,对支撑低碳经济发展具有重要战略意义。不确定性强是有源配电网和智能电网的重要特征,构建具有高鲁棒性的配电网电网智能控制系统必将成建设坚强智能电网路上的重要发展方向。本文针对配电网中DG接入的多样性,从微电网分布式控制和有源配电网集中式控制两个层次深入研究,主要研究成果如下:1、针对微电网中DG大信号模型非线性问题,基于Lie导数对该大信号模型进行状态反馈线性化处理;然后,针对由模型参数不确定性和测量噪声带来的线性化模型误差,设计面向微电网控制的DG扩张状态观测器,在降低误差给控制系统带来影响的同时简化了测量系统的部署;最后,分析了该观测模型的有效性。2、基于无向图理论构建微电网分布式控制的稀疏通信网络,并在此基础上,以提升电压控制收敛性为目标基于快速终端滑模(Fast Terminal Sliding Mode,FTSM)模型构建微电网分布式电压鲁棒控制模型,并利用改进Super-Twisting(Adaptive Super-Twisting,AST)模型求解电压鲁棒控制FTSM模型,在简化参数选取的同时,进一步改善电压控制系统的收敛特性;然后,考虑DG有功出力的分配,设计微电网分布式频率控制保证频率稳定;最后,通过多组算例验证所提方法的有效性、鲁棒性和可扩展性。3、针对分布式光伏出力和负荷的不确定性,基于无功电压灵敏度和多胞型模型建立有源配电网无功电压控制模型;同时,采用H_∞鲁棒性能来约束无功电压控制系统求解最优鲁棒控制律,解决有源配电网的电压越限问题;然后,针对系统级控制存在的不确定时滞,基于自适应三次指数平滑算法补偿模通信延迟和闭环控制带来的控制滞后性;最后,通过算例仿真分析验证了有源配电网电压鲁棒控制方法的有效性和适用性。