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浮体受到波浪力的作用而产生摇荡运动,甚至会产生浮体的倾覆或拍击等物理现象,它直接影响到浮体的稳定性和其上设备、人员的安全。因此,研究浮体在波浪中的摇荡运动是浮体流体动力性能一个重要组成部分。浮体在波浪中的运动可以采用两种方法来研究:第一种是采用波浪理论和数值方法预报船舶在波浪中的运动响应。第二种是采用模型试验的方法。本文首先对船舶耐波性的发展概况进行了回顾,并对势流理论和数值方法的基本理论进行了概述。为了研究浮体在波浪中的运动,结合本文的重点,以刚体运动学的理论和牛顿第二定律为基础建立并推