【摘 要】
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激光雷达是典型的光、机、电一体化系统,用于测量目标的距离、方位等信息。随着它的广泛应用,其结构设计的要求也越来越高。不仅需要激光雷达有很好的跟踪能力,而且要求整体
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激光雷达是典型的光、机、电一体化系统,用于测量目标的距离、方位等信息。随着它的广泛应用,其结构设计的要求也越来越高。不仅需要激光雷达有很好的跟踪能力,而且要求整体结构的小型化。为适应这一需求,本文设计了一款小型激光雷达结构。选用扫描跟踪式结构方案,通过导光系统降低转台负载重量和转动惯量,从而达到结构小型化的目的。通过对设计结构进行有限元分析,确保满足环境使用条件要求。激光雷达测角精度是其重要指标,而结构精度是其主要影响因素之一。本文对激光雷达测角误差的成因及其对测角精度的影响进行了深入研究,重点讨论了导光系统装配误差对测角精度的影响,并据此对激光雷达装调方法进行了设计,确保设备精度满足使用要求。
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