基于ARM的汽车导航系统设计

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随着汽车的普及与发展,各种汽车导航系统也应运而生。虽然现在市场上的导航产品很多,但由于不同厂家采用的操作系统的源码不开放,而开发商所设计的汽车导航系统不一定满足有特定需求用户,用户又不能根据自己的需要扩充修改其功能,不能很好的满足人们的需要,因此论文结合ARM技术与Linux技术研究设计基于ARM的汽车导航系统,采用开源的Linux操作系统,便于汽车导航系统的移植与扩展,又降低了产品的成本。论文首先分析研究相关资料,了解汽车导航系统的研究现状及其在未来发展的趋势。其次,分析研究了汽车导航系统相关的技术,包括GPS的工作原理,GPS与ARM处理器间信息通信,GPS模块传递来的坐标信息在地图中进行显示,汽车导航系统的电子地图数据的读取。第三,对汽车导航系统的总体结构及各个组成部分进行研究,设计了基于ARM的汽车导航系统硬件结构,采用ARM处理器,GR-87模块、LCD显示屏等建立了汽车导航仪硬件平台。第四,系统软件环境设计,论文选择Linux操作系统作为汽车导航系统的操作系统。设计配置了系统所需要的交叉编译环境、调试环境和烧录环境,再把嵌入式Linux操作系统烧写到开发板上,完成了带有Qtopia的根文件系统的制作与烧写。第五,完成了系统软件设计。根据实际需要分析了汽车导航系统的软件分层的设计思路,使软件部分相邻层之间减少依赖性,便于系统的移植和扩展。完成了汽车导航系统软件部分的设计,主要对SD卡驱动程序的编写、串口设置和编程、用户操作功能等方面进行了详细设计。
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