随着现代汽车技术的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的信号需实时交换的问题，传统线束已经远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。 本文简要介绍了国内外汽车局域网CAN总线的发展现状，详尽地对在当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了研究、吸收，并充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，开发了基于CAN总线的汽车控制系统。 文中针对国产客车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状，系统采用现场总线技术(CAN总线)，提高了系统先进性与可靠性，用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点(CAN监控模块)，而无需对硬件作任何的变动。该控制系统由一个主系统节点和一个控制节点组成。此最小系统节点可以完成信号采集、A/D转换等功能，然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后，将结果送往LCD显示，并完成数据的存储保护，同时做出各种控制动作。经试验证明，CAN总线车身控制系统功能达到设计要求。 本系统充分发挥了CAN总线配置灵活性、高可靠性、通信速度快等特点，经过现场调试具有可靠性高、执行速度快、适应能力强，便于安装、使用和维修等优点，并实现了整个系统网络化、智能化和模块化，最终验证了CAN总线在客车通信系统中应用的可行性。