多视点视频拼接技术是当前图像处理领域的一个研究热点,具有重要的理论意义和应用价值,例如用于实现全景视图泊车辅助系统。针对驾驶员在泊车时,受到视野和车位狭小等客观条件的限制,极易发生擦碰事故这一现状,全景视图泊车辅助系统能够提供车身周围实时的俯视全景图像,从而消除了车身周围的视野盲区,给驾驶员泊车提供有效的辅助作用,在一定程度上能够减少事故率。文中对全景视图泊车辅助系统的实现设计如下方案:首先,在汽车周围固定四个摄像头,采集标定图像进行摄像机标定,利用标定系数矫正图像畸变;然后,采集特定图像并矫正,并将其转换成俯视图;对俯视图进行图像配准,根据配准结果对图像进行融合拼接,生成并显示全景视频。主要的工作如下:(1)针对全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性的要求,提出了基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。(2)分析比较了各种摄像机标定算法的优缺点,根据实际需求采用张正友标定法对摄像机参数进行了标定。(3)分析比较了SIFT、SURF以及ORB三种特征提取及描述方法,采用ORB特征进行图像配准。(4)针对图像融合问题,本文在保证实时性的基础之上,对渐入渐出算法进行了一定的改进,使得融合效果有所提升。实验结果表明,文中提出的方法可有效用于实时性要求较高的多视点视频拼接。