导航几乎应用于社会的各个领域，大到国家安全，小到车辆定位跟踪，在这其中，行人对导航的需求扮演着特殊的角色。从GPS技术由军事到民用的跨越，我们可以预见：行人导航将是新的跨越，它将成为新的导航需求和热点。大部分行人导航终端仍沿用GPS和蜂窝网技术，在空旷地带，它们是上好的选择，但在行人行走的复杂环境，这更多的是无奈之举，因为这两项技术极易制约于环境因素，自主性差。　　 本文在总结前人工作的基础上，根据需求的变化、最新的嵌入式技术、传感器技术及步态判别算法，设计了一种基于多源传感器的行人导航终端。多源传感器数据融合是本文的理论基础和重点。终端设备的硬件设计与算法实现将是难点所在。鉴于此，首先对课题的背景、研究现状进行介绍，然后对传感器融合算法--航迹推算做了阐述，分析了行人步行运动物理模式，在此基础上对行人的步态和步幅做了分析，结果表明能较精确得到行人运动状态。接着重点设计了终端的硬件，包括硬件的架构、硬件的选型、硬件各个部分的电路设计，终端中硬件的主要模块有控制模块ARM，数据处理模块DSP，传感器模块以及显示交互模块触摸屏，电路设计完成后是终端的PCB设计。软件设计也是终端的重要部分，软件部分主要是传感器的数据采集传输、人机交互控制部分以及与DSP模块交互，这都集中在ARM中完成。DSP部分则完成终端的核心----算法实现。最后，进行终端的实地环境测试，测试结果表明该设备能够基本上实现室内或者在GPS不可用等环境下的行人导航功能。