无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、维护方便、动静态特性好等优点，在工业上已得到越来越广泛的应用。随着工业控制对系统的精度、响应速度以及稳定性能等要求越来越高，使得研究合理的控制算法变得至关重要。本课题在查阅大量文献和资料的前提下主要完成了以下任务：首先，介绍了无刷直流电机的结构、工作原理，数学模型及运行特性，并对无位置传感器无刷直流电机的“反电动势法”控制原理进行了分析，针对反电动势法无法自启动的的问题给出了解决方案。其次，对无刷直流电机的控制结构及控制策略进行了详细的分析，针对传统PID控制器的优缺点和模糊控制的特点，采用了将传统的PID控制方法和模糊控制技术相结合的模糊PID控制器。并在MATLAB／SIMULINK环境下，建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型，仿真结果表明所设计的控制系统具有响应速度快、超调量小、稳定性好等特点，从而表明了方案的可行性。最后，详细阐述了无位置传感器无刷直流电动机控制系统的硬、软件设计，并在软件实现过程中，考虑到电机中存在大量的高频信号，最终只选用了模糊PID调节器的比例和积分环节，组成最终的模糊PI调节器来作为系统的实际控制策略。以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心的控制系统，硬件部分主要包括主电路、驱动电路以及检测电路；软件部分主要包括主程序、中断子程序、模糊PI调节器以及PWM生成等，并在文章中绘制出了程序流程图。