全面、准确、实时地检测和收集道路车辆信息能够为道路交通管理和规划部门的正确决策提供科学依据，也是未来建立智能交通系统（ITS）的首要前提。传统的车辆检测系统在检测精度、抗干扰性能等方面表现欠佳，且系统的节点之间多数采用有线的连接方式，存在布线麻烦、造价高、功耗大等缺点。因此，开发一种高检测精度且安装和维护方便的无线车辆检测系统是很有必要的，将磁阻传感器和无线传感器网络技术引入车辆检测系统的设计与实现是一个有价值的研究方向。本文在系统论述ZigBee无线传感器网络技术和磁阻传感器用于检测车辆的工作原理后，提出了采用东方微磁公司的高灵敏度巨磁阻（GMR）传感器SAS030-1和TI公司的新一代SOC芯片CC2530的新型车辆检测系统的软硬件设计方案，改进了传统的车辆检测系统。具体来说，本文的研究内容主要包括以下三方面：第一，从系统需求角度出发，介绍了该研究课题的相关背景和现实意义，且着重阐述了ZigBee无线传感器网络协议和GMR传感器的工作原理及其在车辆检测中的应用研究，为后续的研究打下技术和理论基础。第二，从系统设计角度出发，在硬件部分介绍了车辆检测各个模块的电路原理图的设计与实物制作，软件部分主要介绍了ZigBee组网的设计与实现，简单分析了嵌入式网关和上位机通讯程序设计思想。实验表明，各模块性能可满足系统要求，系统工作性能良好。第三，从系统数据采集与处理角度出发，通过对静止车辆和运动车辆的检测，获得了大量的实验数据。文中也系统研究了车辆检测系统数据分析的各种算法，通过对实验数据的分析，能够判断检测区域是否有车辆通过、判断车辆行驶方向和简单区分车辆类型。实验表明，该系统具有一定的有效性和可靠性。基于GMR传感器的无线车辆检测系统已初步完成，但想要直接应用到未来智能交通系统中，还有很多需要研究及改进的地方，需要后续的研究工作来继续完善。