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CAN总线在工业通信中具有广泛的应用。作为一种通信协议,CAN有其固有的优点,但是仍有许多不完善、欠发展的地方。这样,基于CAN总线协议的基础上,为了完善CAN协议,产生了DeviceNet和CANopen现场总线协议标准。DeviceNet和CANopen在工业上都有着相当广泛的和重要的应用,特别是从节点的应用。从节点开发和使用对现场总线系统甚至控制系统有着很大的意义。目前,国内外很少有企业的产品能够兼容多种总线,他们的产品往往都是基于单一的现场总线,只能够基于一种协议把现场设备接入到总线系统上。课题根据当前总线控制领域多总线并存的局面和工业上对DeviceNet和CANopen两类总线通信的需要,从底层开发,设计DeviceNet-CANopen集成化双协议从节点,该集成化从节点包含了两种总线全部的从节点功能,可以与两类总线进行主从通信。DeviceNet-CANopen集成化从节点的设计,在当前多种现场总线并存的背景下特别是CAN总线的高层协议的解决方案上,是十分必要和十分有意义的。本文首先介绍了DeviceNet和CANopen总线协议,进而讨论DeviceNet-CANopen集成化从节点使用的共用技术,由于它们都是基于CAN总线的高层应用层协议标准,因此在CAN从节点开发的基础上延伸对DeviceNet-CANopen集成化从节点进行方案设计与论证。在此基础上,设计以单片机和CAN控制器、CAN总线驱动器为核心的硬件结构,给出以"STC90C514RD+SJA1000+CTM1050T+IDT7130"为核心的系统硬件整体设计方案。绘制整体电路原理图并布局、规划PCB板。软件设计上,采用C51语言来实现集成化从节点程序设计,在两种开源协议栈代码的基础上,编写不同的底层CAN驱动程序和用户接口程序来实现双协议栈的程序对接,完成DeviceNet-CANopen集成化从节点的软件设计。最后对所设计的集成化从节点进行协议一致性测试。首先对测试方案进行论证,然后分别搭建DeviceNet和CANopen网络测试平台,编写集成化从节点的EDS文件,对课题所设计的集成化从节点分别在DeviceNet和CANopen网络中进行组网配置和通信数据交换,进行了协议一致性的测试。最终对测试结果进行分析与解析,证明整体设计方案的正确性和可靠性,实现了集成化从节点的通信功能。