准确、快速地计算视频中的车速对于交通事故鉴定具有重要的意义。随着交通监控设备的普及,利用视频计算事故车辆的速度已经发展成为一项便捷的技术。而利用视频计算车辆的弯道行驶速度是视频检测技术的难点之一,因此本文的研究具有重要的使用价值。首先,本文对国内外基于视频的弯道车速检测技术的研究,分析车辆转弯过程中特征点运动轨迹和基于时间插值法计算弯道车速时的误差影响因素,借助计算机视觉中的透视变换原理求解车辆的航向角和横摆角速度,建立车辆弯道速度计算模型。其次,为验证模型的准确性,在长安大学渭水汽车试验场进行实车试验。分析车辆在不同速度、加速度转向时模型的计算精度,结果表明计算结果的平均相对误差为3.1%,最大相对误差为6.6%。最后,基于Python语言开发车辆弯道行驶速度测算系统。系统包括:视频处理模块、特征点选取及跟踪模块、参数输入模块、弯道车速计算模块和结果输出模块,实现基于视频的弯道车速自动测算。