随着全球卫星导航系统的快速发展,能够兼容多个导航系统(美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、欧盟Galileo系统和中国北斗(BDS)系统等)的多系统导航接收机势必会成为未来接收机的重要研究方向。与单系统导航接收机相比较,多系统导航接收机具有卫星多、覆盖好、定位精度高、可靠性好等一系列优点。本课题就是旨在研究一款小型化的、具有高动态性能的能够兼容GPS/L1, GLONASS/L1, BDS/B1三个频点的导航接收机板卡。根据卫星导航定位原理及实际开发中所遇到的问题,本文详细研究了三系统导航接收机的基本原理和算法。接收机基于DSP+FPGA架构,FPGA完成基带信号的捕获跟踪,DSP完成对基带模块的控制和PVT(Positioning Velocity and Timing)解算。首先研究了BDS/B1频点导航接收机的实现,然后在原有双模接收机的基础上进行三系统融合。考虑到本接收机需要处理三个系统的卫星信息,并且需要满足36通道、10Hz定位频率,所以降低FPGA资源利用和提高DSP运算效率是本文研究的一大重点。通过快捕复用模块和帧同步复用模块来降低FPGA的资源使用；通过减少DSP中断服务子程序、定位选星处理和卫星轨道插值等方法降低DSP的运算开销。最后对提升接收机性能的关键算法进行了研究,如利用α-β-γ滤波器提高速度精度、利用载波相位平滑定位结果、利用加权完好性监测(RAIM)提高接收机的可靠性等。