【摘 要】
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针对熔化极富氩气体保护焊接电弧光谱特点，设计了直接视觉检测法用于熔池图像的检测，获得了清晰的熔池图像。针对不同规范下的熔池，以熔渣的运动为观察对象，分析了熔渣运动特征及
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针对熔化极富氩气体保护焊接电弧光谱特点，设计了直接视觉检测法用于熔池图像的检测，获得了清晰的熔池图像。针对不同规范下的熔池，以熔渣的运动为观察对象，分析了熔渣运动特征及其与熔池流动性的关系。从灰度特征角度分析研究了熔池图像特征，并以此为依据进行了相应的图像处理，区分出熔池区和熔合区，获取了熔池形状的几何参数。在几种特殊工艺条件下，进行了焊接和图像采集试验，获得了具有焊缝缺陷的熔池图像，并对其图像特征进行了分析研究，为建立视觉图像和焊缝质量的关系进行了有益的探索。 利用神经网络和因子分析方法，设计了熔深预测模型，并对模型精度进行了验证。采用模糊控制方法，设计研究了熔深的在线控制技术方案，为进一步深入控制做了准备。
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