【摘 要】
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该文是在国家教委高校博士学科点基金和黑龙江省自然科学基金的资助下完成的,侧重于研究采用特种电机结构的自动平衡头的新的原理、结构及驱动控制方法.文中提出了一种永磁差
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该文是在国家教委高校博士学科点基金和黑龙江省自然科学基金的资助下完成的,侧重于研究采用特种电机结构的自动平衡头的新的原理、结构及驱动控制方法.文中提出了一种永磁差频电动机式自动平衡头结构和采用无接触同步旋转电磁力的自动平衡技术,并从理论分析、参数计算和实验验证等方面进行了研究.该课题的研究工作对于自动平衡技术的发展具有重要的理论意义和实际应用价值.
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