导弹的拦截问题一直是当今各国防御系统的重点研究任务之一,助推段反导具有易于探测发现、节约作战资源等优点,被普遍认为是最有效的拦截时段,然而因助推段导弹加速度大、上升时间短,目前仍迫于技术难题处于研讨试验阶段。本文以拦截助推段的陆基拦截弹为背景,针对三级火箭助推的大机动目标,设计了一种被动制导滤波方法,与末制导律相结合,来保证精准制导任务有效地完成。在助推段运行的飞行器加速度大,若加速度分量多集中于弹目视线法向上,会大大增加拦截需用过载,使拦截难度增大。本文将自适应推广卡尔曼滤波应用于被动探测条件下的目标加速度估计上,应用视线角速率归零的滑模变结构制导方法,有效地控制目标始终位于视线范围内。同时,对三维空间内的拦截问题进行了弹道仿真,研究了目标机动及交会角对拦截效果的影响。首先,本文介绍了助推段反导现状及机动目标的跟踪方法的发展进程,确立了拦截弹和拦截目标的运动模型。并对仅有角度信息已知的被动测量条件进行分析,通过对几种不同的目标机动模型进行对比,选取Singer模型描述目标的机动行为并推导了视线角观测模型。随后在推广卡尔曼滤波的基础上,针对噪声未知的情况推导了新的制导滤波器。其次,在纵侧向平面分析了弹目相对运动关系,应用滑模变结构制导理论得到了拦截弹加速度表达式,将纵侧平面内的视线角速率调控在零邻域内,保证了高精度制导的根本前提。随后从目标法向过载及弹目速度交会角两方面推导分析了目标的机动对拦截弹需用过载的影响。最后,采用上述末制导方法应用于助推段拦截实例问题,对末制导初始条件及目标运动参数进行了分析,阐述了轨控发动机推力控制方法。随后以位移拉偏的形式引出与目标具有不同初始速度交会角的三个弹道,以燃料消耗、拦截时间及需用过载等制导参数为性能指标,验证末制导方法的拦截效果。