本文以车载自动跟瞄装置的研究为目的,介绍了小车的结构原理,它由粗跟瞄结构和精跟瞄结构分别独立形成控制回路,构成粗跟瞄和精跟瞄系统。车载自动跟瞄装置的主控台是整个系统的核心所在,它承担了所有的数据处理、算法处理。由上位机,A/D转换电路,无线视频传输模块,无线数传模块,电视跟踪器,CCD监视器,以及操纵杆等组城。提出了小车的主控台设计方案,并完成了小车的下位机设计,以车载自动跟瞄装置路径规划为目的。通过对其进行分析,设计出了它的控制系统,采用了普通PC机作为上位机,TMS320LF2407A作为下位机,通过上位机传达指令至下位机控制电机的运动,我们采用了瑞士生产的电机和Elmo公司生产的位置控制器,实现了车载自动跟瞄装置的控制策略和路径规划,并通过实际操作验证了方案的可行性,并且完成了期望的路径规划。