一个无线传感器网络是由部署在一个地理区域的传感器节点组成的,用来监视物理现象如温度、湿度、地震现象等等。典型的,一个传感器设备由三个基本部分组成：在周围环境获得数据的传感系统；本地数据处理和存储的处理系统；数据传输的无线通信系统。除此之外,还要有一个能源设备来提供系统完成任务所需要的能量。这个能源设备往往是能量有限的电池。再者,给电池充电是不方便的也是不可能的,因为节点有可能是布控在恶劣的环境中。另一方面,传感器系统用该有足够长的生命周期来满足应用的需要,在很多情况下要求生命周期是几个月甚至是几年,因此,关键的问题就是怎样将生命周期延长到这样长的时间。传感器节点的移动性十分的灵活,它可以通过不同的方式实现,例如节点装备移动设备改变位置,移动设别在能量消耗的观点来看是十分昂贵的,使节点的移动性不是很方便,实际上由于移动性导致能量的消耗比能量的获得要大,因此,让特殊的节点移动而不是让每个节点移动可以减少能量的消耗。在这种情况下,移动性和节点的异构性紧密相关。综上所述,如何高效的使用能量成为无线网络拓扑控制研究中一个至关重要的问题。本文主要研究了无线网络中的能量高效的拓扑控制机制,并得到了一些有价值的结论。第一章介绍了研究的背景,问题的提出以及相关的工作,接着给出了文章的基本框架结构。第二章给出了一个移动无线传感器网络中能量有效的拓扑控制算法。第三章介绍了移动无线传感器网络中基于概率的最大权控制集的构造方法,最后对全文进行了总结,并提出进一步的研究方案。