随着以太网技术的广泛应用,各个应用领域对以太网数据传输的性能也提出了越来越多的要求,人们对以太网的应用已经不仅仅局限在传统的非实时数据的传输,而在一些实时数据传输的领域也希望能够使用以太网作为底层数据传输的基础。又由于以太网具有应用广泛、价格低廉、通信速率高、软硬件产品丰富、应用支持技术成熟等优点,目前它已经在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造层得到了广泛应用,并呈现向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。在满足以太网在工业控制领域的强实时性、高带宽、高可靠性和性价比的需求的同时,希望在传输硬实时数据空闲的时候充分利用网络资源也能够进行软实时数据和非实时数据的混合传输。本论文以此为目标展开了理论上和实践上的研究,取得了若干有用的成果,并有所突破。　　论文首先对现有实时和非实时以太网进行深入地研究,并对工业以太网技术进行了论述,也进一步深入研究了现场总线网络的实时通信调度算法。紧接着讨论了令牌总线媒体访问控制协议、实时通信局域网的基本实现技术及以太网应用于现场设备间通信的关键技术,理清了研究和建立实时通信系统的思路。在上述基础上,研究了硬实时综合业务以太网-RISE 的主要原理和机制。主要从以下几个方面进行了重点研究:　1.硬实时综合业务以太网(RISE)的体系结构研究:在分析现有实时和非实时以太网的基础上,本文提出了一种基于以太网技术的综合业务网络的体系架构。此架构是在不改变以太网硬件设备的前提条件下, 通过工作在RTCC 模式下进行硬实时数据的通信, 在RETHER 模式下传输软实时和非实时数据。2.硬实时综合业务以太网的主要驱动模型,即RTCC 模式下的以全局时钟为核心的时间-事件混合驱动模型及RETHER 模式下的令牌驱动模型。这两种模式通过模式仲裁器进行统一管理,协调相互间各自的工作。并对模式切换的时间确定性进行了详细分析。3.与RISE 协议驱动模型相适应的消息机制,七种消息结构和帧数据结构4.对RISE 协议的时间延迟性能及静态和动态带宽分配进行了详