摄像测量方法的误差比较与分析

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研究目的:运动生物力学研究的一个重要部分是如何获得科学的、真实的运动学参数,从而进一步使人们从运动生物力学的角度揭示运动的本质。为了适应深入了解人体运动和动作技术细节的要求,为使分析结果更接近实际情况,提高测量数据的准确性已成为必然。当前对人体运动学参数研究的主要手段是摄像测量分析方法,本文主要对其中的平面跟踪和立体定机摄像测量法的误差进行比较与分析。研究方法:平面跟踪摄像测量方法、立体定机摄像测量方法。研究结论与建议:1、平面跟踪摄像测量方法中,解析点图像的成像越大,标定的误差就越小。并且水平方向上产生的误差明显小于垂直方向上的误差。在平面跟踪拍摄时,摄像机主光轴与垂直方向的夹角要在20°的范围以内。2、立体定机摄像测量方法中,要使控制点均匀分布在控制空间范围内。控制点的数量越多,标定精度越高。被标定范围的半径在4.5米以内时,标定精度有所降低;被标定范围的半径在6米以及7.5米以内时,标定精度显著下降。3、立体定机拍摄时,如果超出控制范围的运动,建议要使被标定对象在两台摄像机中的成像分别位于控制点的两侧。同时摄像机主光轴的夹角在60°到120°的范围内,夹角较小时标定效果较好。4、立体定机摄像测量方法中,图像成像较大时标定精度较高。但并不是成像越大越好,成像过大,在图像边缘由于镜头的畸变会使标定精度下降。5、立体定机摄像测量方法中,在控制点范围内,SIMI、Ariel和视迅三种解析系统的标定精度基本相同;在控制点范围以外,Ariel和视迅系统的标定误差基本一致,而SIMI系统的标定误差偏大,并且SIMI系统中DLT16算法与其它三种算法相比标定误差偏大,其原因还有待进一步研究。
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