将常规弹药改装为具有简易制导功能的智能弹药以提高打击精度是近年弹药技术发展的重要方向之一。弹道检测技术是智能弹药实现精确打击的关键技术之一,采用GNSS/MIMU组合导航系统进行弹道检测可以实现GNSS与MIMU的优势互补,获得更高的导航性能。但战争爆发时,考虑到GNSS定位系统在战时的可用性问题,不依赖于导航星的定位技术得到了各国的关注。因此有必要研究不依赖于卫星的基于其他手段的弹药导航技术。本文主要研究发射点地面无线电信标/MIMU组合导航技术在弹药中应用,分析了单独无线电信标定位系统中星座布局对PDOP的影响,对星座布局进行了优化;研究了MEMS-IMU误差特性及捷联解算方法,根据MEMS-IMU的导航特性进行了地面跑车试验,验证了算法的正确性,并统计分析了误差变化大小。根据MEMS-IMU的导航解算过程及弹丸实际运动特性,建立了MEMS-IMU数据发生器模型并生成模拟数据,为之后的研究提供了数据源。最后,在上述研究的基础上,采用基于伪距、伪距率的紧组合模式作为发射点地面无线电信标/MIMU导航系统的组合方式,采用卡尔曼滤波算法对地面无线电信标模拟数据和MIMU模拟数据进行数据融合,仿真结果表明弹丸位置误差、速度误差及姿态误差相比组合之前均有大幅降低,为后续工程应用奠定一定基础。