移动闭塞系统下重载列车驾驶策略研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:xs0405010154
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国“交通强国”战略提出加速铁路货运能力的提高和大宗货物运输向铁路和水运转移的要求,提升重载铁路运输能力已成为迫切的需求。当前我国重载线路普遍采用固定闭塞方式,而移动闭塞技术已在城市轨道交通得到广泛应用,它可以缩短行车间隔,提升线路运输能力。但由于重载铁路和城市轨道交通在运营线路特点上存在较大差别,同时因重载列车和城市轨道交通列车在重量、制动方式以及制动实施过程上的不同,现有用于城市轨道交通移动闭塞系统的牵引制动驾驶策略不能直接应用到重载列车上。因此,开展移动闭塞系统下的重载列车驾驶策略的研究具有重要意义。本文结合我国重载线路和列车特点,从目标速度曲线的生成和速度控制方法的设计出发,开展移动闭塞系统下重载列车驾驶策略的研究。论文的主要工作如下:(1)建立了重载列车动力学模型。分析重载列车牵引、制动系统的滞后特性,基于实验数据建立了牵引/电制动系统滞后模型和空气制动系统滞后模型,并对列车的运行过程进行计算。(2)设计了移动闭塞系统下的重载列车目标速度曲线生成方法。针对平缓坡道运行场景,考虑机车牵引力的限制和实际线路中存在的减速坡道、增速坡道及分相区,基于步长自适应和时间等效算法生成目标速度曲线;针对长大下坡道运行场景,提出了基于改进粒子群算法的目标速度曲线和工况序列生成方法,并根据重载列车的安全平稳操纵规则,建立循环制动和过分相的约束模型。(3)提出了基于模糊预测控制的重载列车速度控制方法。针对重载列车运行中存在的非线性、大滞后、外部扰动问题,结合模糊控制和预测控制设计速度控制器,该控制器以目标速度曲线为参考调节牵引力和电制动力,并根据输入的工况转换序列在长大下坡道和制动停车阶段适时地施加空气制动,实现重载列车的自动控制。(4)搭建了移动闭塞系统下的重载列车驾驶策略验证模型,进而结合朔黄铁路实际线路数据,对列车在平缓坡道和长大下坡道场景下的运行进行了仿真。分析模型输出并与实际驾驶曲线进行对比,结果表明采用本文驾驶策略生成的目标速度曲线在安全性和准时性方面满足实际驾驶需求,生成的工况转换序列与司机实际输出的工况相近,同时,模糊预测控制器的最大跟踪误差为±0.9km/h,控制器在跟踪精度和列车加速度变化率方面表现出良好的控制效果。图52幅,表14个,参考文献76篇。
其他文献
随着现代信息技术飞速发展,信息技术也应该走进课堂。我们通过现代教育技术与物理学科的有效整合,可以培养学生的创新能力,提高学生学习兴趣,拓宽学生的思维。在一线教学中,现代教育技术与课程整合还存在很多困难。本文针对不同物理课型与教育技术整合过程中存在的问题,是否有合适的整合策略,整合是否有效,针对这些问题进行调查研究。本文结合笔者的教学实践经验,采用问卷调查法和访谈法调查了笔者任教的学校中教育技术与物
水稻是重要的粮食作物之一,也是一种单子叶模式植物。水稻产量是农作物的重要特性。但是,许多环境问题阻碍了水稻在世界上几个地区的发展。干旱和工业污染相关的外界不良环境减少了农作物产量并导致疾病。水稻产量主要由三个要素组成:每穗粒数、有效分蘖数和千粒重。挖掘与水稻产量和能抵御环境胁迫相关的基因对植物分子育种具有重要的意义。前期研究以图位克隆的方法鉴定了高产量的QTL(q GY2-1),这组基因包含八个基
随着世界石油和煤炭能源日益枯竭以及对于环境保护的愈发重视,气体燃料逐渐开始活跃于能源行业当中。一般来说气体燃料以天然气为主,主要获取来源有沼气、页岩气、可燃冰等。
城市水量调节服务包括城市径流调节服务与水源涵养服务,可反映城市整体水生态系统健康程度。城市绿色基础设施包括城市内部各类生态用地与河流湖泊等,直接参与影响城市生态系统水量调节服务过程。城市化快速发展使城市水生态系统功能受损,以绿色基础设施手段提升城市水量调节服务,是符合生态文明建设与可持续发展的思路。本研究使用蓝水与绿水作为水量调节服务指标,采用SWAT模型模拟得到武汉市2008年与2018年15个
目的:探讨烟草中的主要毒性成分尼古丁(Nicotine;NIC)是否加重他克莫司(Tacrolimus;TAC)诱导的肾脏损伤。方法:体重约200-220克的雄性Sprague dawley大鼠32只随机分为4组,每日注射药物,共4周。具体分组如下:正常对照组(VH组;n=8):皮下注射橄榄油1 mL·kg-1;尼古丁组(NIC组;n=8):皮下注射橄榄油1 mL·kg-1和腹腔注射NIC 1.5
益气健脾药药性多为甘温,中药配伍减毒理论认为甘能缓能和,能够制约附子、马钱子等有毒药物的毒性和峻烈之性。现代医学理论认为配伍减毒的理论依据为中药进入体内,经过生物转化后以原形或代谢物存在,且二者比例变化与其配伍存在一定对应关系。因此,配伍减毒的机理不单是药物固有的药理药剂性质的变化,更表现在药物生物药剂学性质的相互影响上。课题组前期已有研究表明,黄芪能通过抑制毒性中药活性成分的肠吸收降低其毒性,那
进入新时代以来,世界多极化、信息化、全球化发展迅速,各种文化思想交流对抗加剧,我国高等教育的发展正面临如何全面提高人才培养质量的重大挑战。高校思想政治理论课(简称“高校思政课”)是落实“立德树人”根本任务的关键课程,承担着向大学生传播马克思主义基本原理、中国特色社会主义思想,对大学生进行思想政治教育和塑造培养时代新人的重要任务。课堂教学是实现教学目标的主要渠道,如何提升高校思政课课堂教学的实效性是
学位
张庄村位于山东省枣庄市薛城区沙沟镇,随着全国“乡村振兴战略”的推行,山东省政府重点关注各乡村的发展与建设,针对我国乡村的发展都存在“千村一面”的问题,政府力求根据各村特色为其筹划不同的发展道路。本文以此为契机,对张庄村景观设计进行研究。本文以“乡村振兴”作为时代背景,石榴文化为切入点,结合张庄村的旅游产业,对其乡村景观设计进行研究。论文首先对乡村景观相关概念和理论进行论述,研究分析了四个国内外相关
目的:了解延边州地区妊娠晚期孕妇心理弹性、正念水平与焦虑抑郁的现状及其影响因素;明确妊娠晚期孕妇心理弹性、正念水平与焦虑抑郁状况的相关性;探讨妊娠晚期孕妇心理弹性、正念水平、焦虑对抑郁状况的影响,为妊娠晚期孕妇抑郁相关研究以及护理干预提供基础资料。方法:本研究属于非实验性研究中的描述性研究,通过便利抽样,抽取2018年11月~2019年1月于延边妇幼保健院妇女保健科进行产前检查符合调查要求的妊娠晚
最近,中国少数民族之一的朝鲜族因自己文化的独特性在中国备受瞩目,尤其是朝鲜族风俗文化引起了很多民族的关注。本次翻译实践报告,译者以沈英淑教授所撰写的《朝鲜族风俗知识》作品为翻译实践对象,并在“信、达、雅”翻译理论的视角下,运用归化与异化等翻译方法完成了本次翻译项目的撰写。原文约23万字,译者与另一位同学共同完成本次翻译,译者选取了第四章为毕业作品。第四章约4万字左右,翻译成中文后,总计约3万于字,