由于激光导引式AGV在烟草企业中的引进和广泛使用，使企业的物流自动化水平得以快速提高，但随着柔性制造系统的引入，烟草企业的生产线变得更加复杂，物料需求更加灵活多变，从而对激光导引式AGV的行驶安全性和稳定性带来了巨大挑战。通过这几年对我厂激光导引式AGV运行情况的跟踪和运行报告的分析，发现其在实际运行过程中存在故障率高、位置定位不准确、多个AGV易造成堵塞、系统负荷过高等问题，所以本文以提高激光导引式AGV行驶过程中的安全性和稳定性为出发点，对激光导引式AGV在防撞保护方面和路径调度两方面进行了相关的研究。论文的主要贡献归纳如下：在激光导引式AGV防撞保护方面，首先针对AGV发生突发情况时无法紧急停车的问题，提出了在AGV车体上增加急停开关，以避免AGV受到损伤的措施。其次针对AGV在装载托盘时碰到障碍物无法停止的问题，提出了在AGV的货叉中间增加一个限位开关，以保证AGV装货、卸货的安全性。最后针对AGV在行驶时激光导引装置的有效探测区域过小的问题，提出了增加了一个障碍物探测器，使AGV探测区域扩大，并且在发现障碍物时，使AGV可减速停止，避免了AGV撞击障碍物，从而极大的提高了AGV行驶的安全性。另外还在防撞保护功能的基础上提出了位置计算功能，从而极大的提高了AGV行驶的准确性。在激光导引式AGV路径调度方面，由于AGV在柔性制造系统中采用多机多请求循环模式时存在的两个缺陷，即调度系统产生的死锁现象和系统负荷增加。所以针对上述两个缺陷，本文提出了将弗洛伊德算法和改进的银行家算法相结合的新方法，该方法可以有效的避免死锁，降低系统负荷和提高寻径效率，从而极大的提升了AGV行驶的稳定性。本文的内容是基于杭州卷烟厂高架库系统中的激光导引式AGV进行研究和论述的，目前这套系统已经投入使用，并且运行稳定。激光导引式AGV的投入使用，代替了我厂原先人工输送物料的落后生产方式，提高了企业物流自动化水平和管理水平，为我厂建设成为全国重点卷烟企业奠定了良好的基础。