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电控机械式自动变速器(AMT)是在传统机械变速器的基础上,改造设计而成的一种自动变速器。它具有传统变速器效率高、成本低、易于制造等的优点,又具有自动变速器的操作方便、换档平稳等的长处,所以研究它具有很高的实用意义。电控机械式自动变速器主要有电子式和电液式两种,电子式的AMT可控性好,但其价格昂贵;而电液式的AMT结构复杂,且不能适应速度变化的要求,换档不平稳。本文在分析总结了上述两种变速器的优缺点的基础之上,设计出了一种新型的电液伺服系统。这种电液伺服系统——数字式伺服转阀,主要由步进电机、转阀和摆