伸缩臂叉车臂架数字化样机的研究

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在全球都在积极进行基础设施建设的大背景下,工程机械的地位愈发重要,而工程机械的重要组成部分—工程机械臂架,在完成高难度作业任务、提高作业效率、及减轻作业人员的劳动强度方面扮演着重要角色。采用液压系统驱动的臂架在实际工作中常出现油缸抖动、运转迟缓、管道堵塞等问题。针对这些问题,目前工程上主要采用现场试验的办法来解决,此方法花费多、耗时长且极大地依赖工程技术人员的经验。而数字化样机技术是一种更加高效的方法,其通过计算机构建产品的仿真模型,能预测产品的工作性能,以及提高产品的设计、加工、测试、调试、及优化速度。本文以伸缩臂叉车臂架为研究对象,以搭建伸缩臂叉车臂架系统数字化样机,并据此对其臂架液压系统进行优化为研究目标,开展了以下研究:1.对伸缩臂叉车臂架液压系统的构成、工作原理和特点进行分析及总结。2.从理论上对臂架液压系统的负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀等各关键组成元件进行了原理分析,并建立其数学模型,为臂架液压系统模型的建立奠定了理论基础。3.建立臂架液压系统各组成元件的AMESim仿真模型,并进行验证,以确保其准确度,最后根据臂架液压系统的原理图搭建了臂架液压系统的仿真模型。4.介绍并分析了伸缩臂叉车的整车结构及功能,先利用软件Pro/E搭建了其三维模型,接着借助于软件ADAMS搭建其动力学模型,并验证及确保其仿真模型有高的准确度。最后将臂架液压系统的AMESim仿真模型和ADAMS机械结构模型进行联合,完成了臂架数字化样机的搭建。5.根据实车试验和仿真结果的对比,对臂架的数字化样机进行了完善,确保其准确性。利用该数字化样机对臂架液压系统进行仿真优化,并对优化方案进行了实车验证,达到利用数字化样机有效地指导实际臂架系统优化的工程目标。以伸缩臂叉车臂架为研究对象,开展仿真及试验研究。本文的研究成果将对工程机械臂架的设计和优化具有一定的指导作用,对液压元件及系统的建模试验方面具有一定的借鉴作用,本课题的研究方法是采用数字化样机结合实际试验的方式来研究工程机械臂架液压系统,具有一定的新颖性。
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