软着陆是探月工程的重要环节,着陆器通过缓冲机构吸收冲击能量实现软着陆,以有效保护所携带的精密仪器,保证后续探测任务的顺利进行。随着月球探测领域的不断发展,后续着陆器将实现行走功能以扩大其探测范围,提高探测效率,而行走过程所造成的冲击会对着陆器的工作可靠性造成影响。因此本文提出了兼顾软着陆与行走过程缓冲的缓冲机构方案,并对着陆器缓冲机构的动力学特性进行了研究。进行了缓冲机构的构型分析,建立了软着陆过程的缓冲机构动力学模型,结合构型分析建立了软着陆仿真模型,分析了金属橡胶和铝蜂窝的吸能机理以在ADAMS中定义缓冲力,并以金属橡胶和铝蜂窝为研究对象,进行了采用不同缓冲介质的软着陆仿真,对比分析了基体质心加速度和位移量,确定了金属橡胶搭配铝蜂窝作为缓冲介质优选方案。基于此给出了缓冲器的构型并建立了缓冲器的动力学模型,为软着陆仿真研究与性能分析提供了理论支持。通过着陆器的软着陆动力学仿真模型进行了不同工况下的软着陆过程仿真,从基体质心加速度、最大吸能比、着陆稳定性等方面探讨了水平速度、月壤摩擦系数、月面坡度等工况参数的改变对软着陆缓冲效果的影响。依据仿真结果建立了综合评价指标以对缓冲效果进行评价,并基于梯度下降法进行了金属橡胶缓冲行程和铝蜂窝压溃力的优化,提高了软着陆稳定性。研究了金属橡胶缓冲构件的抗冲击性能。利用ANSYS LSDYNA建立了金属橡胶抗冲击仿真模型,针对所建立的单自由度仿真模型,研究了冲击载荷下的系统响应理论,得到了半正弦激励下的系统响应与各参数的关系。对金属橡胶的力学性能影响因素进行了分析,研究了温度和相对密度对其非线性力学特性的影响以在仿真模型中定义弹簧与阻尼单元。基于此进行了抗冲击仿真,改变了激励峰值、激励脉宽和金属橡胶相对密度等参数进行了仿真研究并与温度的变化进行了正交对比,为金属橡胶构件应用于行走过程缓冲提供了依据。分析了着陆器的行走过程,建立了着陆器的有限元仿真模型,利用半正弦力载荷模拟了行走过程中所受到的冲击,进行了行走工况下的着陆器抗冲击仿真研究,探究了金属橡胶构件横截面积与长度的改变对冲击隔离系数和构件最大应变的影响,基于此进行了构件参数的优化,实现了行走工况的有效缓冲。