相较传统高空工作模式,高空作业平台具有移动灵活、调节高度方便、增大操作人员效率、施工作业占用地面面积小、对城市日常生活影响小等优点。但高空作业平台工作平台上升过程中加速度过大将会影响操作人员舒适性,本文将对某型高空作业平台连杆机构的六个铰点位置进行优化以降低工作平台最大加速度。并在六铰点优化后,对主臂各节臂进行轻量化优化以减少臂架重量。使用运动仿真软件对高空作业平台臂架系统参数化建模,以连杆结构的六个铰点坐标位置作为优化变量,工作平台最大加速度作为优化目标,优化后工作平台最大加速度减少87.13%。经校核,优化后六个铰点处的销轴强度符合设计要求。使用Hypermesh软件对铰点优化后高空作业平台臂架系统划分有限元网格,并使用Optistruct模块进行有限元求解,针对不同工况,求得飞臂机构、主臂、连杆的应力分布。各部件最危险工况下的最大应力值与最大整机垂向挠度均小于最大许用值。对主臂各节臂厚度运用Optimization模块进行轻量化,优化后主臂各节臂总重量降低11.91%。在坡度为3.5°斜坡上,对铰点优化及轻量化后高空作业平台分别计算全伸纵向前倾行走、全伸横向前倾行走、全伸横向前倾变幅、全缩横向后倾变幅四种情形下的整车稳定性计算。利用运动仿真软件,得到高空作业平台各部件各个角度的重心坐标,从而求得四种危险工况下轮胎反力,分析铰点优化及轻量化后高空作业平台在3.5°斜坡上的稳定性。最后对铰点优化及轻量化后高空作业样车分别进行工作平台加速度与臂架角度关系试验,验证了工作平台最大加速度优化后的效果;臂架系统各部件最危险工况下危险点的应力试验,验证了强度仿真结果;对整车进行挠度试验,验证了挠度仿真结果;对整车进行3.5°斜坡稳定性试验,验证了各情形整车斜坡稳定性计算结果。研究成果对降低该型高空作业平台上升最大加速度及臂架轻量化具有良好的研究价值。