【摘 要】
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论文以自动控制理论和机电传动控制理论以及计算机应用技术为基础,介绍了国内瓦楞纸板包装和纸板生产线的现况。通过对瓦楞纸板横切机控制系统的综述,联系系统实际的应用背景,提
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论文以自动控制理论和机电传动控制理论以及计算机应用技术为基础,介绍了国内瓦楞纸板包装和纸板生产线的现况。通过对瓦楞纸板横切机控制系统的综述,联系系统实际的应用背景,提出了WHD2000型瓦楞纸板横切机控制系统的研制方案。该系统采用二级控制结构,上位机选用工控机负责用户界面及定单任务管理。下位机是自主开发的单片机系统,用来接收上位机发来的加工任务和调试指令、控制变频器完成加工任务,检查工料和各个按钮的状态并执行相应的处理,实时测量主切刀位置、纸板长度、纸板进给速度,检测变频器参数,实现故障报警等功能。为克服直流电机调速的缺点和提高性价比,系统采用了交流变频调速。以单片机和变频器的选用为主要环节,研制出了控制系统的逻辑电路图。为达到有效的控制,在系统研制过程中,通过对大量实验数据的分析,结合机电传动理论在工程中的应用,建立了控制对象的数学模型,并验证了数学模型的正确性。本文在比较大量飞剪控制系统跟踪算法的基础上,按照切纸的长度L与刀辊的周长P之间的关系分三种情况实现控制算法,并实践检验了该算法的可行性。通过对算法的进一步改进,提高了切纸精度,实现了好的剪切速度跟随。瓦楞纸板横切机控制系统中的上位机管理软件主要负责上位机和下位机的通讯以及面向高层用户的生产方式选择、加工订单信息管理等。从系统的高效性、健壮性等方面考虑,本系统软件采用分层的设计思想。把整个系统分为三层:物理层,通信链路层和应用层。通信协议采用RS485协议。该系统已经经过调试和运行,达到厂方提出的设计要求,系统的硬件搭建为整个生产线的智能控制打下了基础。
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