【摘 要】
:
永磁同步电机因其功率因数高和能量密度大等优点逐渐成为了当今电机调速领域的主流。本文从实际情况出发,通过坐标等效变换建立起永磁同步电机的数学模型,电机的逆变器采用空间矢量脉宽调制技术,同时搭建了基于转子磁链定向的矢量控制系统,在与转速同步旋转的dq轴坐标系中令d轴电流恒等于0,借助于直流电机的控制方式实现了线性控制。在Matlab/Simulink环境中的仿真结果验证了系统的具有良好的动静态特性。
论文部分内容阅读
永磁同步电机因其功率因数高和能量密度大等优点逐渐成为了当今电机调速领域的主流。本文从实际情况出发,通过坐标等效变换建立起永磁同步电机的数学模型,电机的逆变器采用空间矢量脉宽调制技术,同时搭建了基于转子磁链定向的矢量控制系统,在与转速同步旋转的dq轴坐标系中令d轴电流恒等于0,借助于直流电机的控制方式实现了线性控制。在Matlab/Simulink环境中的仿真结果验证了系统的具有良好的动静态特性。
针对无速度传感器而建立起转速辨识系统。它采用模型参考自适应控制,让含有待估算转速信息的可调模型参数持续不断地逼近真实的电机模型参数,最终实现转速估算无偏差和良好的鲁棒性能等目的。本文基于波波夫超稳定性理论找到了辨识系统的自适应律,同时验证了基于此自适应律的反馈系统是渐近超稳定的。通过仿真表明所设计的转速辨识系统是可靠的。
对传统的PI控制进行了优化,利用模糊逻辑推理设计了模糊PI控制器,对系统的速度环和转矩环进行了改进和完善,并在此基础上设计出永磁同步电机的模糊PI速度控制器。它通过模糊规则将不确定的模糊变量合理地转变为确定的清晰量,实现非线性控制。因此相对于传统的PI控制具有更好的实时跟踪性能、更快的响应速度和更优的抗扰性能。在Matlab/Simulink环境中的仿真结果表明,基于模糊PI的速度控制器具有良好的稳态性能。
文中基于TMS320F2812芯片搭建了系统的实验验证平台,编写了相应的软件程序,通过大量的实验波形和数据证明本文所设计的系统性能良好,稳定可靠。
其他文献
随着经济的飞速发展与能源危机的日益加剧,大流量、高效率与大压比的离心压缩机越来越被各个行业所需要与重视。除了提高叶轮性能来保证离心压缩机整机气动特性以外,还需要离心压缩机静子部件的合理设计与匹配,这样才能保证离心压缩机高效性与稳定性。在缺少旋转实验台的情况下,本文提出利用风洞吹风,实验研究离心压缩机静子部件气动性能,为大流量系数离心压缩机研发提供理论支撑。本文主要工作是实验台设计部分,包括风洞设计
法兰接头广泛应用于石油化工设备、动力装置以及其它管道设备连接。垫片是其中重要的密封元件,其性能是直接影响连接密封可靠性的因素之一。为防止垫片密封失效造成的损失,把螺栓、法兰和垫片三者组成的系统作为研究对象,具有重要意义。缠绕式垫片在各类垫片中,因适应工况范围广、密封性能优良、易于安装等优点,在密封系统中有着广泛、大量的应用。据统计,螺栓法兰连接系统所使用的垫片中,近六成以上是缠绕式垫片。本文应用正
随着工业技术的高速发展以及各种复杂电子系统的不断涌现,传统的测量仪器已经很难满足科研项目中日益复杂的测试需求。为此,本课题设计了基于PXI总线技术的PXI数字多用表模块,它是组建PXI自动测试系统最基本的测量模块之一,它主要实现交直流电压、交直流电流以及电阻的测量。本课题所设计的PXI数字多用表在硬件电路结构上采用模块化的设计思想,将PXI数字多用表分为PXI接口电路、数字多用表功能电路以及隔离电
近年来,相关标准规定光伏电站和风电场的发电设备需要具备低电压穿越能力和一定的抗短时失压能力(不超过150ms)。为了提高经济性,发电设备需要在无附加稳压装置的前提下具备上述能力。这对发电设备中使用的电磁接触器也具有同样的要求。拥有宽泛的额定控制电源电压是解决电磁接触器在电力质量较差的电力网络和波动较大的控制电源等恶劣条件下可靠工作的有效方法。本文所指的宽电压控制接触器不但拥有宽泛的额定控制电源电压
风能作为一种新兴的可再生清洁能源,以其耗能低、环境友好、可大规模开发等优点成为理想的绿色能源。与陆上、近海水域的风能相比,深海环境具有风力稳定、强劲,受限因素小和风能储量大等优势而受到愈来愈多的关注与研究。该海域的风机需要采用漂浮式基础,目前,漂浮式基础的风机研究还处于前期阶段。本文以常见的汽车外形、火车车头、飞机机身机翼和潜水艇等流线性减阻结构为设计理念,提出了一种类水滴形的塔架截面结构,并对其
云贵高原地形复杂,气候多变,冬季架空输电线路覆冰问题严重。输电线路覆冰过程是一个不确定的、突变的、高维非线性时间序列过程,解析模型不易获取。本文针对统计型、机理型和智能计算型三类覆冰预测模型存在的不确定性和未知性问题,建立了输电线路覆冰预警信息融合系统,并提出了基于DS证据理论的预警融合模型。主要研究成果如下所示:1)针对覆冰过程中微气象因素过多及原始数据的局限性,使得预测模型复杂,预测结果不准确
作为锂离子电池正极材料的首选材料,磷酸亚铁锂(LiFePO_4)具有高比容量(170 mAh·g~(-1))、价格低廉和对环境友好等优点,成为锂离子电池材料研究领域的热点之一。本文采用新型导电碳材料对磷酸亚铁锂进行改性,主要做了以下工作:首先,采用细乳液聚合的原理,以原位聚合的方法成功制备了酚醛树脂包覆磷酸亚铁锂复合微球,该微球的粒径为50-80 nm。前驱体酚醛树脂经高温热解后形成聚并苯材料,聚
在能源和环境挑战日益严峻的今天,全社会对开发新能源及提升现有能源利用率的渴求越来越高,各国的目光已聚焦于之。电能是一种方便、清洁的能源,对当今世界而言现已经是不可或缺的。超电容的功率密度一般要大于电池,可充放电循环次数更多,温度适应性更好。如今的超电容研究和应用所面临的瓶颈是能量密度小,因此它吸引了许多研究者的目光。近20年来,纳米科技迅速崛起,为超电容的开发增添了新鲜血液。本文目的是开发更加好的
层状正极材料是锂离子电池正极材料研究与应用的热点,其中层状富锂锰基材料由于其高比容量而备受研究者关注。近些年富锂锰基正极材料相关研究得到快速发展,其性能已基本可以满足常温下的使用,但由于其低温性能较差,使其应用性能受限。本论文选取Li1.2Mn0.6Ni0.2O2作为研究对象,通过对材料进行掺杂和包覆来达到提高材料在低温下的电化学性能的目的。具体开展工作的实验如下:采用溶胶-凝胶法制备二元富锂锰基
智能电机保护控制系统集保护功能和测控功能于一体,可以实现三相全电量测量;同时它的控制功能是电机保护系统中的一个重要功能,具有直接起动、双向起动等多种起动控制方式;具有晃电自起动功能,可实现电机的分批再起动。控制功能可根据客户需求设定不同的电机运行方式对电机的行为进行控制,当系统在电机运行过程中出现故障,电机保护系统会及时停止电机动作来确保安全。目前,国外多家厂商如西门子、施耐德等著名公司已经将嵌入