随机脉位调制信号不仅具有良好的距离和速度分辨力，而且具有较低的被截获概率和较高的抗干扰性能。本文从平均模糊函数的定义出发，推导了随机脉位调制脉冲多普勒雷达信号的平均模糊函数解析表达式。在此基础上，进一步讨论了随机脉位调制加随机二相码调相脉冲多普勒雷达原理。从随机脉位调制脉冲多普勒雷达信号调制角度出发，又引入了具有类随机性的混沌信号作为其基本调制信号，性能与采用随机信号相接近。此外，本文还介绍了随机脉位调制信号比较于等重复周期(PRI)脉冲信号来降低信号被截获概率的原理，讨论并分析了随机脉位调制脉冲多普勒雷达较强的抗干扰能力。最后在分析了随机脉位调制脉冲多普勒雷达脉冲压缩积累后距离旁瓣的统计特性基础上，提出了采用FFT处理方案抑制距离旁瓣来提高主旁瓣比的方法，并给出了一些仿真结果。