该文给出了设计控制器的充分必要条件,一般情况下控制器的方法有一定的保守性,但相对来说这一保守性小于处理鲁棒笥能问题的传统带来的保守笥,此外还研究了一类与控制器和对象同时摄动问题紧密相关的圆盘多项式的稳定性问题.这一方法可以推广到多输入多输出系统,离散系统,时滞系统.最后,用类似于二次稳定的方法研究了多对象串联反馈系统,说明了结构奇异值综合理论(如D-K搜索法)与指标二次稳定是紧密相关的, 这样就在结构奇异值分析、综合与鲁棒稳定、二次稳定之间初步建立起了关系,给传统的鲁棒稳定与二次稳定注入了新的内容.该文的主要成果在于, 基于替换△(s)(‖△(s)‖∞≤γ)→α+βi(α<2>+β<2>≤γ<2>),给出了处一传统基于频域模型描述的鲁棒控制问题的新方法,伴随着这一方法出现了许多新问题、新结果,这也为处理存在摄动源的鲁棒控制问题提供了新思路.