虚拟现实技术是融合了计算机技术、多媒体技术和图形图像技术为一体的新兴的计算机技术。髋关节疾病是阻碍人类正常活动的疾病，尽管对于其治疗已经发展了有一百多年的历史，但是直到计算机技术的介入才得到了迅速的发展，也使得利用虚拟现实技术进行髋关节术的研究成为热点。论文基于虚拟现实技术，开展了基于生物实体数据的髋关节术交互仿真关键技术的研究。首先，论文基于采集的志愿者的CT数据，依据临床测试的要求，建立了髋关节的三维模型，得到了髋关节的颈干角；依据颈干角的大小，利用曲线与曲面建模算法建立了髋关节置换的假体模型。其次，基于模型设计的复杂性及仿真的时效性考虑，利用二次误差算法进行了模型优化处理，同时将曲率参数引入到算法进行改进，减少了髋臼内衬选择的误差。然后，利用OBB碰撞检测算法测试了虚拟环境下手术器械与模型之间的碰撞问题，利用凸包算法改善了OBB碰撞检测构造包围盒紧密性；同时将质点—弹簧模型增加到模型仿真中，并进行了基于OpenGL的仿真实验。最后，在基于前3章基础之上，参考临床中髋关节手术的流程，利用交互设计软件EON，开发了具有拾取、碰撞和形变功能的交互节点；利用三维建模工具3D MAX构建了手术器械三维模型，并针对手术过程设计了具有逻辑关系节点流程；同时基于EON建立了简单的仿真演示系统，使用优化后的模型并加入了碰撞和拾取等交互操作功能完成了髋关节术中假体的置换操作。从实验结果可以看出，论文建立的髋关节模型科学可靠，实体模型网格优化技术使得仿真系统更易操作，碰撞检测增加了使用者的沉浸感。交互节点的设计能够满足开展髋关节术的基本要求；仿真系统软件设计也有简单易用的特点，能够为髋关节置换术前期演示提供参考。