随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国机动车保有量迅猛增加，直接导致了交通事故问题的不断凸显，交通事故有愈演愈烈的趋势，因而受到社会上的广泛关注。虽然车辆超车行为引起的交通事故占总交通事故的比例很小，但是其所引起的事故极易造成交通阻塞，增加出行时间，给人民的生命和财产都造成了重大损失。本文开展对车辆超车行为和防撞预警系统的研究，对解决相关交通事故问题具有一定的理论意义和实际价值。　　本文首先讨论了课题研究背景及意义，对国内外关于超车及换道的研究现状进行了分析总结，在此基础上将超车过程分为换道阶段、超越阶段和回车阶段进行了分析，总结了影响超车换道行为的影响因素。　　基于对超车运动学分析，以车辆不发生碰撞为条件建立了车辆换道安全距离模型，并基于合理假设对模型进行了简化，然后运用仿真分析软件对模型进行了数值分析，验证了模型的可行性并对模型进行修正。　　根据车辆在进行超车时所占用车道性质的不同，将车辆的超车行为分为多车道超车行为和双车道超车行为两种情况，分别对两种情况下车辆超车安全距离进行了确定，并结合两种超车行为特点对车辆超车安全进行了分析研究。　　最后，结合对超车安全分析和车辆换道安全距离模型，构建了车辆超车防撞预警系统的整体结构，对传感器的布局进行了设计，并在此基础上对系统防撞预警流程进行了分析研究。