随着我国城市机动车保有量不断攀升城市交通拥堵日益严重,国内许多城市都投入的大量的人力和资金建设城市轨道交通,轨道交通在短时间内获得了突飞猛进的发展。但是由于缺乏经验在推进建设进程中常常出现地面公交与轨道交通规划、建设、运营不协调的问题,不仅造成了公共交通资源的浪费,还严重影响了城市公共交通系统的运输质量和水平。在此背景下为了加强两种交通方式合作,提高城市公共交通服务水平,本文对地面公交线路与轨道交通线路的平行合作、接驳合作和应急合作三中形式开展研究:首先,分析轨道交通与地面公交各自特征,确定二者在城市公共交通系统中的功能定位,明确城市轨道交通吸引范围,并给出两种公共交通方式竞争与合作的定义和表现形式。接着,通过介绍轨道交通影响下地面公交客流OD分析方法,分析基于两种交通方式合作下地面公交调整需要考虑的因素以及调整原则,给出平行合作、接驳合作和应急合作三种情形下地面公交的定性调整策略。最后,针对三种定性调整策略从定量的角度给出平行线路共线长度模型、共线段平均公交站间距模型,基于相邻轨道站点客流平衡改进的接驳公交线路模型,给出应急情况向下应急区间内的公交越站模型,并分别给出模型的求解方法。最后采用算例证明模型的适用性。