燃气执行机构是制导弹药飞行控制系统中的一个重要组成部分,是制导弹药产生控制力，改变飞行轨迹和姿态的部件。制导弹药可通过改变空气动力获得控制，即气动力控制；也可以通过加载直接控制力来控制，即直接力控制。传统的制导弹药一般采用的是气压或者液压伺服系统，这些伺服系统具有很好的结构适应性和优良的动态特性，但这些系统结构复杂，加工精度高，质量大，成本高，实现技术难度很大。为了克服液、气压伺服系统以及模拟电动舵机控制器的缺点，改善火箭弹控制系统的性能，使其能够应用于某型号火箭弹设计的数字化燃气执行机构控制系统[1]。本文将设计一种能对弹上燃气执行机构进行精确、快速实时控制的数字化控制系统，并且完成对火箭弹飞行轨迹的控制。现存的模拟电动伺服系统有很多缺点，例如体积大、电路参数变化对系统特性影响大、可靠性差、不易调试和维护等，该伺服系统将从根本上消除这些缺点，并且将燃气执行机构控制系统的可靠性、可维护性和可升级性都大大的提高了。本文研究的受控对象是无刷直流电机，通过地磁测量的姿态信息转化为给定速度指令，经过微处理器代入控制算法得出脉宽调制信号（PWM），将信号加以功率放大后驱动电机使其按照指令旋转，从而控制燃气执行机构改变弹体的飞行姿态。该设计可改善弹上燃气执行机构控制系统的动态和稳态性能，提高系统转矩响应速度和控制精度。