基于立方体分类的五坐标加工干涉检测及刀轴修正算法研究

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随着CAD/CAM技术的不断发展,五坐标NC加工在制造业中的应用越来越普遍。尤其是在航空航天、汽车制造、模具加工等领域,五坐标NC加工面对复杂零件的加工突显出的高精度性、高效率性等特点使得它有不可替代的优势。然而,因为五坐标NC机床刀具运动自由度的增多,使得加工中的刀具干涉变得频繁而复杂。由此在获得正确的刀位轨迹之前,找到刀具干涉的位置,并对其进行刀位修正就成了一个必要而关键的问题。面对五坐标NC加工中的这一难题,目前的刀具干涉侦测、刀具轴向修正算法,大多在碰撞侦测时计算量庞大、耗时过多,影响生产效率。对此本文在加工检测点分类概念的基础上,提出将立方体分类的方法用于有效减少刀具碰撞侦测次数以减少所需的运算时间,并且在做完碰撞侦测之后,根据侦测到的碰撞点来做刀具轴向修正,有效提高加工安全和效率。最后用程序模拟的方法来做验证。用UG软件建立自由曲面模型,模拟刀具碰撞侦测与刀具轴向修正的过程。记录未分类和分类过后的刀具碰撞侦测与刀具轴向修正的时间。比较未分类和分类后花费在刀具碰撞检测与刀具轴向修正的时间,结果证明使用该算法得到的刀轴修正效率确实得到了提高。
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