【摘 要】
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本文首先建立了永磁同步电机的数学模型，并分析了永磁同步电机伺服系统直接转矩控制的原理。为了便于系统实现数字化控制，建立相应的标幺值模型。本文针对常规直接转矩控制存在开关频率不固定、转矩和电流波动较大的不足，结合直接转矩控制的优点，提出了一种基于磁链误差观测的直接转矩控制空间矢量调制(SVM-DTC)方法。依据空间矢量控制的原理，能够实现电压空间矢量的连续调节，有效减小了转矩和磁链的脉动，极大地提高
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本文首先建立了永磁同步电机的数学模型，并分析了永磁同步电机伺服系统直接转矩控制的原理。为了便于系统实现数字化控制，建立相应的标幺值模型。本文针对常规直接转矩控制存在开关频率不固定、转矩和电流波动较大的不足，结合直接转矩控制的优点，提出了一种基于磁链误差观测的直接转矩控制空间矢量调制(SVM-DTC)方法。依据空间矢量控制的原理，能够实现电压空间矢量的连续调节，有效减小了转矩和磁链的脉动，极大地提高了系统的控制性能，仿真与实验结果证明，SVM-DTC既保持了直接转矩控制的快速动
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