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随着计算机、通信、电子、检测、机械和数控等相关技术的发展,控制技术也是日新月异的飞速发展,对控制系统的研究已成为现代制造系统中不可缺少的技术。针对无刷直流电机的控制研究,有利于提高系统的控制精度,有利于对复杂工艺过程的实现,有利于对系统实现柔性、精确性、可靠性和宜人性等功能提供重要的指导和参考价值。本文研究是基于嵌入式下无刷直流电机的控制研究,介绍基于ARM和DSP两种嵌入式环境下的工作模式,构建其硬件实验电路和软件环境,实现对无刷直流电机的控制,在整体的设计上分了下面两个部分。