智能天线技术是第三代移动通信的关键技术之一，也是国内外研究的热门课题。在智能天线系统中，波达方向(Direction-of-Arrival)估计是实现空分多址(SDMA)的关键问题。DOA作为反映用户空间位置的重要参数，包含的信息越多，提高移动信道容量的潜力就越大。经过几十年的研究，各国学者已经针对此提出了许多算法，而对各类算法的改进以及更加深入的研究也已成为当前移动通信和阵列信号处理的热点。 本文在深入研究智能天线技术的工作原理、特征和技术优势的基础上，通过学习和总结前人的研究成果，研究了智能天线技术中几种主要的波达方向估计算法并分析了它们各自的优劣。另一方面，通过对ESPRIT子阵列的虚拟重构得到了一种更为优化的空间平滑算法，通过大量的仿真实验和数据分析验证了该算法的有效性和可行性。最后，将该算法与基本的MUSIC算法相结合，从五个方面分析了影响该结合算法的因素，使其在实际工作中有一定的参考意义。