基于刷子模型的不平路面轮胎高频动态特性研究

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本文在对通过不平路面时的轮胎动态响应特性的研究基础上,建立了可应用于非水平路面车辆动力学仿真研究的轮胎刚性环模型。首先,建立了轮胎印迹接触模型。推导了用于轮胎稳态力学特性分析的,基于接触历程概念的轮胎刷子理论模型与轮胎半经验模型UniTire模型。接着对轮胎瞬态响应力学特性进行了理论与经验研究,建立了一阶松弛瞬态经验模型。其次,建立了为轮胎刚性环模型提供等效路面输入的轮胎包容特性模型。轮胎包容特性将通过不平路面时的轮胎动态响应特性研究工作分为两个部分,为轮胎动态响应研究中引入轮胎刚性环模型提供了平台。以上述两个模型为基础,本文建立了可用于轮胎动态响应分析的轮胎刚性环模型。最后,对轮胎刚性环模型的仿真结果与试验数据进行了对比验证。
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