我国是柑橘生产、消费大国,柑橘的种植面积与年产量均居世界首位。为了错季上市销售,每年需要入库贮藏的柑橘约占全年柑橘总产量的三分之一。柑橘在入库贮藏前需要用PE薄膜袋包装以防腐保鲜、延长货架期。目前柑橘入库套袋包装主要依靠人工进行,劳动强度大、效率低,因此研制可用于柑橘贮藏的薄膜包装机具有重要的现实意义。本文以国内外现有商品果包装机为基础,设计了一台包括进料装置、输送装置、热封装置（纵封、横封）及辅助进膜装置在内的连续式柑橘贮藏薄膜包装机,并完成了样机试制与试验。本文的主要研究内容如下:（1）连续式薄膜包装机总体方案的设计。根据柑橘贮藏薄膜包装机需要实现的功能和技术参数要求,基于上下两层膜包裹柑橘-热封热切-边制袋边包装的设计思路,提出了包括进料、物料输送、进膜、横封、纵封等在内的工艺流程;明确了各工艺动作实现方式,确定了整机结构方案。（2）连续式薄膜包装机关键零部件的设计。对薄膜包装机进料装置、输送装置、纵封装置、横封装置及辅助进膜装置进行了设计计算,确定了各零部件主要结构、尺寸参数;运用Adams开展了进料装置及横封装置的运动学及动力学分析,对进料装置的成排成列进料性能进行了验证;运用ANSYS开展了横封装置的静力学仿真研究,对横封装置主要部件的最大应力和挠度进行了校核;针对成卷的上、下膜如何同时进膜的问题,开展了进膜方案及结构的设计,并对下膜的送膜速度进行了分析,保证了薄膜在连续进膜的状态下不对柑橘的进料造成干涉。（3）薄膜包装机热封装置主要结构及工作参数的确定。开展了横封、纵封试验研究,明确了横封速度、横封压缩量、横封温度、纵封速度、纵封刀刃角和纵封温度6个参数对封口强度的影响规律;通过正交旋转组合试验,得到了封口强度的回归几何方程;通过二次回归方程进行响应曲面绘制与分析对结构和工作参数进行了优化,结果如下:封切速度126个/min,横封压缩量2.3mm,横封温度160℃,纵封刀刃角67°,纵封温度166℃,此参数下封口强度期望值为42N。（4）连续式柑橘贮藏薄膜包装机样机控制系统的设计。控制部分基于PLC控制器进行,主要包括硬件部分选型和软件部分设计。根据工作原理以及各部分控制要求,完成了硬件部分PLC控制器和传感器等部件的选型;软件部分根据程序流程图利用三菱PLC编程工具软件编写了梯形图。（5）样机试制及样机性能试验。完成了连续式柑橘贮藏薄膜包装机的样机试制与试验,样机参数设置为包装速度126个/min,横封压缩量2.3mm,横封温度160℃,纵封温度166℃,试验结果为:包装率98.4%;横封强度均值40.63N;纵封强度均值41.81N。对样机试验结果与台架试验期望值进行了差异性检测,检测结果表明样机试验符合预期。