【摘 要】
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质量是每个制造型企业高度关注的问题,是经济飞速发展时代取得市场竞争力的重要筹码,而质量管理为提高产品质量提供了可靠有效的方法,质量管理系统则是顺应制造业过程信息化的产物,以达到最终实现智能管理的目的。根据某公司生产涡轮压缩机的质量管理现状,利用Silverlight技术和C#编程语言,结合ADO.NET数据访问技术,研究与开发基于B/S模式结构的质量管理系统。从质量计划、质量检验、质量统计和查询、
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质量是每个制造型企业高度关注的问题,是经济飞速发展时代取得市场竞争力的重要筹码,而质量管理为提高产品质量提供了可靠有效的方法,质量管理系统则是顺应制造业过程信息化的产物,以达到最终实现智能管理的目的。根据某公司生产涡轮压缩机的质量管理现状,利用Silverlight技术和C#编程语言,结合ADO.NET数据访问技术,研究与开发基于B/S模式结构的质量管理系统。从质量计划、质量检验、质量统计和查询、质量分析以及质量综合信息五个模块对系统展开设计。系统利用角色划分权限,增强其安全性；质量计划模块
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按照结构划分可将机器人分成三类，其中球面结构机器人作为三大分支之一，有着重要的应用前景和开发价值，备受国内外学者关注。而3-UPS/S移动驱动球面并联机构，又作为球面3自由度并联机构中以移动副作为驱动关节的优选构型，可将其应用为舰船稳定平台的执行机构，本文以3-UPS/S球面并联机构为研究对象展开研究，主要内容如下：建立了3-UPS/S球面并联机构姿态正、反解模型、速度和加速度模型，并基于设计空间
机电集成超环面传动是由电机学理论结合超环面行星蜗杆传动而形成，具有结构紧凑体积小、无磨损、传动比大和传递力矩大等优点。由于机械系统和电系统参数的波动会使系统产生机电耦合动态响应，对系统造成不良影响，因此对传动系统机电耦合动态扰动分析具有重要意义。本文的主要研究内容如下：建立了机电集成超环面传动机电耦合动力学模型，考虑啮合过程中啮合齿对数变化产生的啮合刚度波动，建立了啮合刚度扰动下传动系统的动力学微
机器人性能的要求越来越高给工作空间、精度和稳定等都提出了更高的要求。传统的串联、并联机型已不适应，机构构型向混联式发展。混联机构弥补了串联机构在刚度、精度、实时控制方面的不足，克服了并联机构工作空间小、运动不灵活的缺点。但混联机构又出现了结构复杂，计算困难及实物制作消耗的资源多等一系列问题，这些问题在某一方面阻碍了其发展。伴随着计算机数学及计算机可视化的发展，混联机构的这些限制已经逐渐消失。混联机
并联机构具有高精度、高刚性、承载能力强等优点，而电液伺服驱动系统具有占用空间小、承载能力大、系统响应快、无级调速等诸多优点，因而将电液伺服系统应用到并联机构中，对增加并联机构的承载能力、加快其响应特性是非常必要的，液压驱动的并联机构在工业、船舶、航空航天等领域也获得了广泛应用，但同时液压驱动的引入也给并联机构的控制增加了难度，为此本文主要针对液压驱动的3-UPS/S并联机构的控制策略展开研究。首先
液压马达是液压系统中重要的执行元件，轴向柱塞马达在液压马达中占有极其重要的地位，其性能的好坏直接影响整个液压系统运行的稳定性和可靠性。随着现代社会步伐的加快，各种各样的工况都层出不穷，为了适应要求，作为执行元件的液压马达的创新就显得尤为重要。本文从马达的基本原理入手，研制出了一种新型轴向柱塞马达。本课题从马达的结构原理出发，首先对力平衡型多速双定子轴向柱塞马达的结构特点以及工作原理进行了简要描述，
球轴承作为旋转机械中的关键零件,影响着整个机械系统的动态性能。真实分析球轴承零件的相互作用和有关动力学特性,成为目前轴承研究的一个主要内容。本文主要研究目的是应用有限元方法建立球轴承的多体多自由度的柔性多体动力学模型,考虑球轴承各元件之间的动态接触关系,研究球轴承的动力学性能和保持架的稳定性等亟待解决的关键问题。本文来源于国家自然科学研究基金项目“机械系统中滚动轴承多体接触动力学研究”(编号110
离心式渣浆泵广泛应用于水利、冶金、采矿、煤炭和能源电力等行业,是输送固液混合浆体的关键设备。固液两相流体中的固体颗粒会对渣浆泵的叶轮等过流部伯产生严重磨损,从而导致渣浆性能能的急剧下降，甚至造成过流部件过早失效而报废。由于三维流场中固液两相流体的流动状况以及过流部件磨损机理都极其复杂,对于渣浆泵内固体颗粒运动规律及过流部件磨损特性的研究,主要依赖费用昂贵、柔性差,操作复杂的实验手段完成。近年来,基
螺栓法兰连接系统是工业压力容器及管道中最常用的连接装置。连接系统中垫片是直接影响密封连接紧密性的最重要的元件。针对垫片在不同载荷及不同自身尺寸下应力的大小及分布情况的研究,对于研究垫片的密封性能和防止泄露具有重要的意义。首先,介绍了垫片的一般结构和种类,阐述了垫片的重要性能要求。对自制的无石棉纸金属缠绕垫片压缩回弹试验曲线进行拟合分析,得到了可以表征该类垫片压缩回弹性能的压缩回弹曲线方程,经计算,
并联机构在刚度、承载力、动态性等方面都具有很强的优势，被广泛应用于运动模拟、并联运动机械、操作器、微动机构等领域。在不同的应用领域对并联机构的特性有不同的需求，当并联机构作为运动模拟器的运动输出部分时，往往需要承担很大的载荷，特别是在舰船模拟器、装甲车辆模拟器等一些大型设备的应用当中负载要求更为突出。因此，对如何提高并联机构的承载能力和驱动性能进行研究，对推动并联机构在运动模拟器行业的发展有着重要
针对60多年以来国内外相关资料与文献中,将齿条作为齿条刀具来推导渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数,使人们一直对渐开线齿轮不发生根切的最小齿数存在着误区这一状况,本文从渐开线齿轮的传统根切原理出发,对根切现象进行了理论上的重新研究以及计算机仿真分析。首先用齿条刀具来推导渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数,在此基础上,分别对短齿制与不同压力角的渐开线齿轮进行了相关的理论分析和计算,得到了标准制和非标