火箭滑翔增程技术是目前较为有效的一项弹药增程技术,而技术的关键之一就是弹丸飞行姿态角的获取,因为弹丸飞行姿态的测量可以给智能弹丸中的制导系统提供实时的数据与信息,以保证弹丸飞行弹道控制的精准性,但是由于弹丸出膛时高速的旋转以及巨大的加速度使得目前的惯测设备无法承受其高过载,同时传统测量系统的大体积也影响了弹丸的载效比,因此本文对基于双轴磁阻传感器的弹丸姿态角测量系统进行建模与实验。论文首先介绍了课题研究的背景与意义,接着对国内外在此课题研究的历史与进展作了一定的叙述,其次深入的理解了地磁场的形成原理以及常用的地磁场描述与计算模型,然后在火箭滑翔增程技术的理论基础上,对滑翔增程阶段的弹道特征作了阐述；在接下来的篇章中以基于磁阻效应的磁阻传感器的原理为依据,对磁阻传感器的垂直效应和垂直于敏感轴所在平面的磁场响应进行了研究；以坐标系变换,外弹道学为理论基础,着重建立了在偏航角可忽略的前提下俯仰角与滚转角独立辨识数学模型。而后对弹载数据采集系统进行了介绍,以从采集系统得来的数据进行分析为前提,对前面得到的姿态角辨识模型进行检验,通过实验验证了基于双轴磁阻传感器实现弹丸俯仰角与滚转角测量方案的可行性。