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装载阻力是铲装过程中物料对铲斗的反作用力,其包含铲斗水平插入阶段的插入阻力和提升阶段的铲取阻力两部分。装载阻力的存在,一是影响装载效率,二是影响能量消耗和铲装成本,因此进行装载阻力形成机理的研究具有重要的现实意义。离散元理论的发展为研究机械-散体颗粒系统的作用机理提供了理论基础,并取得了一些应用成果。本文以离散元理论为基础,应用离散元软件EDEM,按照物料特性建立物料料堆,导入铲斗模型,进而建立装载过程的仿真模型,应用正交实验的基本方法进行仿真方案设计,实现了铲装作业的全过程仿真。通过仿真,首先对铲